第173章 月面降落
zx的电话挂断了之后，宇航员们便开始了最后的准备。 他们将宇航服最后的头盔给戴上，相互检查一番，便来到躺椅上坐好。 国人民从电视上观看着他们，所有人的心也随着时间越来越近而跳的越来越快。 很快，时间来到了十点三十分整，测控中心开始发送命令。 “现在是燕京时间十点三十分，请宇航员启动登月程序。” 聂海超跟何明龙都听到了测控中心的命令，他们两个对视了一眼，同时按下了启动按钮。 “登月程序已启动，登月程序已启动！” 这句话顺着网络传遍了华国各地，以及世界的各地。 所有人都屏住了呼吸，紧张的看着屏幕，因为他们知道，现在已经到了最关键的时刻了。 登月程序启动之后，整个登月舱如同活了一般，从画面上可以看到，舱内有十几盏灯同时闪烁了一下。 这下闪烁的意义，是检测到登月舱所有模块部正常，程序可以启动。 “登月舱分离！” 这个时候，地面测控中心对于他们已经不需要发送任何指令，李岳恒跟侯云龙他们，只能是紧张的抬头看着屏幕，内心默默的祈祷。 分离的播报声响起之后，国直播的画面就分成了两半，一半是登月舱座舱中的情况，另一半是空间站外面的情况。 在程序的控制下，核心舱的对接口，八个金属抓同时往外分开，听不到什么声音，但是能看到登月舱与空间站之间，出现了一点小的缝隙。 这个缝隙非常小，是由于收拢抓臂时发出的力造成的。 此时登月舱的上方，有一台姿态控制发动机，这台发动机在程序的控制下开始点火。 众人只看到火光一亮，立马就结束了。 这一亮之后，整个登月舱与核心舱瞬间被拉开了距离，登月舱往下移动。 “完成分离，完成分离！” 登月舱中再次响起系统播报声。 国人民听到这句话的时候，激动的大声呼叫，但是也有很多人，依旧很紧张，他们双手合在一起，心中默默祈祷着。 登月舱与空间站核心舱分离成功之后，测控中心响起了一片掌声。 这时候从画面上可以看到，登月舱在空间站下面，两者还在往同一个方向飞行。 “下降火箭点火。” 这种飞行状态并没有保持多长时间，随着登月舱下降火箭点火启动，登月舱开始进入一个椭圆形的下降轨道。 这一切都由登月舱内部的计算机在计算，使得登月舱能够保持着正确姿势和准确的速度，减速下降。 下降发动机，小型制动发动机，着陆精密调节姿态发动机同时配合工作，使登月舱保持一个正确的下降轨道。 所有人都只是默默的看着屏幕画面，没有人说话，这已经到了最严峻的时刻了。 从登月舱拍摄来的画面，可以清楚的看到，月球在慢慢变大，上面的景象也在变得越来越清晰。 巨大的月球坑，月岩，都慢慢清晰的展示在大家的面前。 这不是特效合成的画面，而是真实拍摄到的月面景象。 这种景象的震撼度，可以直击人的心灵。 “距离月面20000米。” 在登月舱距离地面只有两万米的时候，舱内系统播报声再一次响起。 这时候众人才知道，原来登月舱已经距离月面这么近了，只有两万米。 就在所有人紧张的看着屏幕的时候，突然画面中传来一阵报警的声音。 登月舱中的一盏红灯不停闪烁。 “系统故障、系统故障……” 沈君看着屏幕，内心突然一紧，心脏几乎在一瞬间提到了嗓子眼。 这个画面同时传向了国各地，此时国人民都在观看着。 面对突如其来的报警声，所有人都不知道怎么回事。 “不会出什么问题吧？” “千万不要出问题啊！” “老天保佑，老天保佑啊！” …… 国上下，无数人在提着心在祈祷，有些人更是眼泪都要流下来了。 千万不能出任何问题！ 姜晨望着屏幕上出现的报警，内心有些狐疑，按说系统已经提示他空间站完成了，就说明没有问题了，怎么会突然出现个系统故障呢？ “怎么回事？立马确定问题！” 李岳恒作为总指挥，这个时候他自然不能慌乱，最主要的就是赶紧定位问题然后解决问题。 沈君在一旁有点失神，但是听到李老的话之后，他连忙将系统打开，开始使用声波算系统对登月舱进行面扫描。 “请宇航员不要着急，我们正在定位问题！” 侯云龙跟沈君在旁边紧张的定位问题，李岳恒只能先安抚宇航员的情绪。 距离地面还有不到两万米，出现了这样的问题，聂海超跟何明龙也内心紧张。 最主要的是，他们不知道问题出在哪里。 因为地面与月球之间通信存在延时，沈君通过声波系统定位问题，显得有些困难。 声波处理系统，对于计算机的计算量有很高的要求，尤其传感器越多，计算量就越大。 所以设计的时候，并没有把算法计算的工作放在登月舱上。 登月舱只能拿到声波数据，传给地球测控中心，然后计算出结果。 “系统故障，系统故障！” 登月舱内再一次响起了故障报警，然而沈君那边还没有完成检测。 “来不及了。”李岳恒说了一句之后，连忙拿起话筒，快速说道“这里是地面测控中心，由于登月舱出现未知故障，现要求宇航员自主驾驶登月舱！” 登月舱的设计，主要是程序自主控制，如果程序出错，宇航员可自行驾驶。 现在他们处在两万米高空，情况非常紧急，沈君那边迟迟没有结果，若再不控制，登月舱有坠毁的风险。 聂海超跟何明龙接到命令之后，连忙从躺椅上坐了起来，登月舱的屏幕显示了他们距离地面的距离。 手动操控登月舱，对他们来说有两个难点，其一是要控制好与月面的距离和速度，然后就是找寻可降落点。 本来这些都是由程序计算得出的，现在都要宇航员自己操控。 此时，整个华国仿佛达到了同呼吸，没有人说话。 学校的教室里、企业里、家庭里、大街小巷中，所有人都抬头看着屏幕，内心无比的紧张。 沈君这时候也不排查问题了，因为宇航员一旦接控了登月舱，那程序系统自动就停止了。 聂海超跟何明龙虽然也是万分紧张，但是长期训练的心理素质起了作用，哪怕再紧张，他们依然能够精准的完成既定的任务。 这个时候，能拯救他们的，只有他们自己，冷静也变得非常重要起来。 “控制好速度。”聂海超跟旁边的何明龙说道。 何明龙点了点头，眼睛看着屏幕上显示的速度，还有旁边的高度。 这时候各个发动机的点火都由他们自己控制，高度与速度，也都只能由他们自己把握。 他们两个相互鼓励，登月舱不停的下降，速度也在稳定的减小。 3000米、900米、150米…… 高度120米，速度27米／秒；高度105米，速度22米／秒；高度30米，速度105米／秒；高度225米，速度015米／秒…… “速度降到零，开启悬浮发动机！” 何明龙喊了一声，他们两个密切配合，在反推发动机的推动下，整个登月舱悬浮在了月球表面二十米的地方。 但是这时候，大家能看到的，只有登月舱内部的情况，外面是什么样子，没人能看到。 原本程序的控制，飞船应该悬停在五十米以上，找寻落地位置，可是他们人工操作，只能悬停在二十米的地方。 飞船悬停成功之后，聂海超跟何明龙长舒了一口气。 他们开始寻找可供着陆的地方。 原本按照计划，他们着陆的大致位置，应该在月球北半球的虹湾地区，现在这片地方，跟之前预定的地方，早已经偏离了，也不知道是哪里。 在登月舱中，通过屏幕画面，他们能看到，月面上高低不平，登月舱不停的平行移动，想要找到一块适合降落的地方。 整个过程持续了将近五分钟，他们终于找到了一块可着陆的点。 “开始着陆！” 聂海超开口说道。 这一刻，所有正在观看直播的人，都屏住了呼吸，成败就在此一举了！ 众人等了大概五六分钟，只见登月舱中的着陆灯突然亮了起来，外设摄像机尘埃四起。 经过了一个多小时的飞行，登月舱终于在虹湾地区附近，平衡着陆了。 “我们成功了，我们着陆成功了！” 在经过了短暂的安静之后，直播节目主持人噙着泪花，大声喊了出来。 国人民在这一刻，同时发出了一阵欢呼。 “耶，成功了，我们成功了！” “谢天谢地，谢天谢地！” 观众们一个个抱作一团，热泪盈眶，他们太兴奋了。 与之前的紧张相比，现在的这一刻，所有人都处在一种成功的兴奋状态。 虽然中间有艰险，可最终，我们还是成功登月了。 画面中，聂海超跟何明龙相互对望了一眼，刚才的情况，对他们来说，真的是好险。 直到现在，他们才常常的舒了一口气。 测控中心，所有看着屏幕的人，都在默默的抹着眼泪，这一刻对他们来说，太不容易了！ 李岳恒也赶紧调整一下状态，再次跟已经降落在月球的宇航员取得了联系。 “这里是测控中心，请宇航员检查登月舱内仪器是否正常并汇报自身健康状况。” 如果这时候登月舱有什么问题，那么两个小时之后，空间站核心舱会飞过登月舱上空，他们要放弃月面任务，回到空间站。 “仪器一切正常，身体状况良好！”聂海超通过检查之后，将情况汇报了上去。 “身体状况良好！”何明龙也汇报了一声。 他们两个通过窗口，已经看到了外面月球的表面，他们看到了各种各样的岩石，有的棱角突出，有的光滑，随着观察角度的变化岩石的颜色迥然不同。 壁岩、碎石举目皆是，五彩缤纷各有特色。 经历了这么长时间，他们两个当然不想就这么返回，必须要出舱，否则他们会后悔一辈子。 。